Un ROV (Remote Operated Vehicle), como su nombre lo indica es un
vehículo operado remotamente que tiene distintas funcionalidades
según su objetivo.
Caraterísticas del ROV que estamos diseñando:
Control: Estará controlado en superficie por un
microcontrolador PIC que tomará lecturas de un joystick
analógico y un potenciómetro analógico. Además enviará
instrucciones de encendido y apagado de distintas luces y válvulas
solenoides. El microcontrolardor enviará sus instrucciones por una
comunicación serial administrada por un radio modem, que
transformará la señal serial en señal de RF (Radio Frecuencia).
La comunicación serial será unidireccional no esperando recibir
información del ROV.
A bordo tendremos otro microcontrolador PIC que recibirá las
órdenes y controlará los 3 impulsores. Tomará lecturas de los
sensores a bordo: Compás electrónico y presión (profundímetro).
Enviará dichas lecturas a la superficie por un dispositivo de
video overlay que mezclará las imagenes tomadas por la cámara con
el texto que surja de las lecturas.
Impulsores: Usaremos unos impulsores que moverán
hélices de 12 cm de computadoras a 600 RPM aprox. Los motores
elegidos consumen 1.2 amperes de manera que se ha logrado. No hemos
tenido la oportunidad de medir el empuje de estos motores con un
dinamómetro, pero pensamos que es suficiente. De no serlo
deberemos usar otros motores de mayor consumo con los problemas de
alimentación que ello significa.
Los impulsores estarán llenos de aceite de transformadores para
aliviar el esfuerzo de los sellos.
Casco: El casco del Rov, al igual que los impulsores, se
construirá de caños termofusionables evitando usar pegamentos.
Sensores: Compás electrónico, Presión, Inundación,
batería.