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Mirá la última actualización del ROV en la carpeta Proyectos / Equipos...  La próxima salida la programaremos para Enero 07 - probablemente a MDQ -

Proyecto ROV

Un ROV (Remote Operated Vehicle), como su nombre lo indica es un vehículo operado remotamente que tiene distintas funcionalidades según su objetivo.

Caraterísticas del ROV que estamos diseñando:

Control: Estará controlado en superficie por un microcontrolador PIC  que tomará lecturas de un joystick analógico y un potenciómetro analógico. Además enviará instrucciones de encendido y apagado de distintas luces y válvulas solenoides. El microcontrolardor enviará sus instrucciones por una comunicación serial administrada por un radio modem, que transformará la señal serial en señal de RF (Radio Frecuencia). La comunicación serial será unidireccional no esperando recibir información del ROV.

A bordo tendremos otro microcontrolador PIC que recibirá las órdenes y controlará los 3 impulsores. Tomará lecturas de los sensores a bordo: Compás electrónico y presión (profundímetro). Enviará dichas lecturas a la superficie por un dispositivo de video overlay que mezclará las imagenes tomadas por la cámara con el texto que surja de las lecturas.

Impulsores: Usaremos unos impulsores que moverán hélices de 12 cm de computadoras a 600 RPM aprox. Los motores elegidos consumen 1.2 amperes de manera que se ha logrado. No hemos tenido la oportunidad de medir el empuje de estos motores con un dinamómetro, pero pensamos que es suficiente. De no serlo deberemos usar otros motores de mayor consumo con los problemas de alimentación que ello significa.

Los impulsores estarán llenos de aceite de transformadores para aliviar el esfuerzo de los sellos.

Casco: El casco del Rov, al igual que los impulsores, se construirá de caños termofusionables evitando usar pegamentos.

Sensores: Compás electrónico, Presión, Inundación, batería.

 

 

El impulsor anterior Consumo: 100watts!

Nuevo diseño de impulsor consumo: 14 watts!!!

Vean el nuevo impulsor!!!